De historische ingang van de Henrichmannstiege ligt hier aan de Gildehauser Straße naast de voormalige herberg Henrichmann, waarnaar de trap is vernoemd.

Oorspronkelijk was de trap gewoon een trap die de heuvel afliep naar de put, die de familie Henrichmann en waarschijnlijk ook enkele buren gebruikten om zichzelf van drinkwater te voorzien. Fragmenten van de oude waterput zijn nog steeds te zien in een kleine uitstulping in de trap. Vandaag de dag kun je de trap volgen - langs de waterput - naar de Hofstiege, die je vervolgens kunt gebruiken om het zandstenen museum in de richting van het kasteelpark te bereiken.